如题所述
第1个回答 2015-01-09
PA11与PA12口，不需要做映射，而PB8与PB9需要做映射，你将程序贴上来给你看下。追问
CAN口发送接收正常了，我没做映射，只是定时发送的心跳报文没了，不知道怎么回事。
本回答被网友采纳第2个回答 2015-01-09
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