形容“自己知道自己要什么”的成语有哪些？

自知之明
zì　zhī　zhī　míng
[释义]
自己了解自己这样的明智。指对自己的（优）缺点了解得透彻。明：明智。
[语出]
《老子·三十三章》：“知人者智；自知者明。”
[辨形]
明；不能写作“鸣”。
[近义]
自叹弗如
自惭形秽
[反义]
自高自大
不自量力
自以为是
[用法]
含褒义。多用于指自己知道自己的不足之处。常用在“有”、“没有”、“无”的后面。一般作宾语。
[结构]
偏正式。
[例句]
我这个人有点～；幸亏没有接受这任务；不然