唐朝宋朝这样的朝代都是用的同一个皇宫吗？

不是
大明宫，大唐帝国的大朝正宫，唐朝的政治中心和国家象征，位于唐京师长安（今西安）
北宋的都城是汴梁，即今开封，当时称为东京。北宋的皇宫是仿照洛阳宫殿紫微城的模式在五代旧宫的基础上建造的。