非限定性定语从句都是用逗号隔开吗

是的！非限定性定语从句的从句要与主句用逗号隔开。反之，限定性定语从句不用逗号隔开，如：
The man,which is in red ，is my teacher!(非限定性定语从句用逗号隔开）
I have ever seen him who is in red.(限定性定语从句不用逗号隔开）

是的.

非限制性定语从句与主句常用逗号隔开，因此与主句的关系不紧密，译成两个句子；限制性定语从句没有逗号隔开，与主句关系紧密，译成一个句子。
例如：
The old man has two sons who are doctors.(限制性定语从句)
老人有两个当医生的儿子。（可能有别的儿子，但不是医生。)
The old man has two sons, who are doctors.(非限制性定语从句)
老人有两个儿子，他们是医生。（只有两个儿子，都是医生。)
请比较译文。注意翻译方法。
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yes