汇川伺服显示86rn

汇川伺服显示86rn有以下几种情况：
1、控制回路母线电压太低：使用万用表，确认控制回路（L1C、L2C）的电源电压值是否过低。
2、输入电压是否满足要求。使用万用表，确认主回路（R、S、T）的电压值或输入电压三相缺相。
3、母线电压是否满足要求。通过H0B-26可查看驱动器主回路母线电压值与实测母线电压是否一致。
4、刚上电检测速度反馈超过10rpm，确认是否有反拖或者编码器反馈异常H0B07。
5、接线异常。IS620P-SizeE框架机器接线时，需要连接功率端子负母线短接片，否则会报警NRD。