二障什么意思？作何解释？

又作二碍。(一)烦恼障与所知障。系瑜伽行派与法相宗对贪、瞋、痴等诸惑，就其能障碍成就佛果之作用所作之分类。(一)烦恼障，由我执（人我见）而生，以贪瞋痴等一切诸惑，发业润生，烦扰有情之身心，使在三界五趣之生死中，而障涅槃之果，故称烦恼障。(二)所知障，由法执（法我见）而生，以贪瞋痴等诸惑为愚痴迷闇，其用能障菩提妙智，使不能了知诸法之事相及实性，故称所知障，又作智障。离此二障，则称二离。〔成唯识论卷九〕