府兵制是哪个朝代的

府兵制是中国古代的一种兵制，起源于西魏时期，延续至隋唐，大约存在了200年。这一制度最初由宇文泰在大统年间创立，并在北周、隋朝和唐朝初期逐渐完善，直至唐玄宗天宝年间废止。
府兵制下的府兵，原本是指军府中的士兵。在西魏大统十六年之前，已经建立了一个包括八柱国、十二大将军、二十四开府的府兵组织系统。八柱国的设置模仿了鲜卑的八部制度，宇文泰担任全军最高统帅，而元欣则仅为虚名。实际的军事指挥权由六柱国掌握，他们的士兵也开始使用主将的姓氏，这为府兵制带来了鲜卑部落兵制的色彩。
府兵具有中央禁卫军的性质，士兵及其家庭编入军籍，不受州县管理。直到隋朝，府兵制才改为兵农合一。隋朝时期的军府分为内府和外府，到了唐朝，外府被称为折冲府，内府则称为中郎将府。折冲府设有折冲都尉、左右果毅都尉、别将等将领。
隋朝时，负责府兵的机构有翊卫、骁卫、武卫、屯卫、御卫和候卫等十二卫，分别由贵族和地主子弟组成。唐朝对府兵的拣点周期进行了调整，服役年龄也有所变化。府兵在服役期间免除了其他课役，但需要自备军资、衣装和武器。府兵制的核心是兵农合一，士兵在和平时期务农，闲暇时训练，战时参军。
府兵制在唐初起到了强化军事实力的作用，但随着均田制的破坏和府兵地位的下降，这一制度从高宗后期开始逐渐瓦解，到玄宗时期最终被募兵制取代。府兵制的一个重要特点是士兵参战时需要自备武器和马匹，而全国设有负责选拔和训练府兵的折冲府。