交通信号包括哪几类

1、指挥灯信号：用于指挥车辆和行人通行，包括红灯、黄灯和绿灯，绿灯亮时，准许车辆和行人通行，但转弯的车辆不得妨碍直行的车辆和被放行的行人通行，黄灯亮时，不准车辆和行人通行，但已越过停止线的车辆和已进入人行横道的行人可以继续通行，红灯亮时，不准车辆和行人通行。
2、车行灯信号：用于指挥车辆通行，包括红灯和绿灯。
3、人行横道灯信号：用于指挥道路上的行人通行。
4、交通指挥棒信号：是交通警察用指挥棒来指挥道路交通的信号。
5、手势信号：是一种用手势表示的信号，包括直行信号、左转弯信号和停止信号。