车开得少，需要半年换一次机油吗

不必。换机油一般按行驶里程算，比如我的车大约每8000km换一次。
未满里程时只要机油不变质就不用换。可以拔出油尺将机油滴在纸上看颜色和杂质（包括有无小水珠），再用手指搌一搌感觉一下粘度。