循迹小车（舵机转向）

上电随便一个io口低电平控制后轮驱动，舵机归中90度，光电感应器1低电平，舵机转45度位置，后归为90度位置，光电感应2低电平时，舵机135度位置，后归为90度位置。求个89c52单片机C程序。谢谢！
舵机转向智能小车

第1个回答 2015-01-25

该智能小车在画有黑线的白纸 “路面”上行驶，由于黑线和白纸对光线的反射系数不同，可根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”—黑线。笔者在该模块中利用了简单、应用也比较普遍的检测方法——红外探测法。
　　红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物理表面具有不同的反射性质的特点。在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色地面时发生漫发射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，则小车上的接收管接收不到信号。追问