亲子关系良好的家庭中，父母和子女是如何相处的？

像朋友一样相处，相互理解，相互信任，有什么问题可以比较民主的拿出来一起讨论，家庭共同表决，这样可以把所有的意见都汇聚到一起，然后选出最好的答案。

我觉得是像好友一样的相处、交流。父母做错了可以随时向孩子认错道歉，说对不起，我刚才发脾气了。那么你希望这个时候我该怎么做呢？我会接受你的意见。
如果孩子做对做的不对了，需要父母矫正。当然要言传身教，分析问题，不要一味指责。
允许孩子有试错的机会，告诉他大人有时候也会犯错，犯错不要紧，改正就可以，不要觉得犯错天塌下来。

能够有效沟通交流，理解尊重彼此的想法。

首先父母把孩子当做朋友对待，无论孩子年纪大小他们都会尊重孩子的看法，支持孩子的想法，让孩子在自己面前没有任何压力!子女对父母也像朋友一般有啥想法都会和父母交谈，完全是放松的状态

亲子关系中父母可以跟孩子做朋友。孩子做错了，不要因为的去，只怪他，而是应该帮助他，引导他改正错误。孩子遇到挫折了，更应该去鼓励他，相信他。