历史上特别是汉朝时代的军衔问题？

骠骑将军
汉武帝始置，以霍去病为之，秩位同大将军，金印紫绶，位同三公，三国均置。
武帝时期按照等级高低：第一为大将军，第二为骠骑将军，第三为车骑将军，第四为卫将军,再往下就是前、后、左、右将军以及杂号将军（比如李广利的贰师将军）对一些立有大功的高级军官或者重臣，皇帝会给予大将军或骠骑将军的称号，以示尊重，实际还是皇帝的高级顾问或代理人，并非一定掌握军队，比如卫青、霍光等。后来大将军逐渐成为常置官职，相当于全军总司令。众所周知，卫青和霍去病都是公主家奴出身，所以才得宠为以重任。不但拼死打仗，对主上汉武帝更是极其忠心。汉武帝特别为卫青设立了大将军一职，为霍去病设立了骠骑将军一职，皆在三公之上。
车骑将军
汉制，仅次于大将军、骠骑将军，金印紫绶，地位相当于上卿，或比三公。典京师兵卫，掌宫卫。第二品。
官名，为重号将军，西汉置，掌领车骑士。《汉书•高惠高后文功臣表》：“肥如敬侯蔡寅：以魏太仆汉王三年初从，以车骑将军破龙且及彭城，侯，千户。”东汉时位在大将军、骠骑将军下，在卫将军上，位比公，秩万石。《后汉书•肃宗孝章帝纪》：“冬十二月丁酉，以马防为车骑将军。”又《孝和帝纪》：“冬十月乙亥，以侍中窦宪为车骑将军，北伐匈奴。”《后汉书•百官一•将军》：“章帝即位，西羌反，故以舅马防行车骑将军征之，还后罢。和帝即位，以舅窦宪为车骑将军，征匈奴，位在公下；还复有功，迁大将军，位在公上……安帝即位，西羌寇乱，复以舅邓骘为车骑将军征之，还迁大将军。”其后，魏晋南北朝多沿置，隋车骑将军属骠骑府，唐废。
四征将军（四征大将军）：
重号将军名称，即征东将军、征南将军、征西将军、征北将军。汉魏间始置，位次三公，
在卫将军之下。
四镇将军（四镇大将军）：
重号将军名称，即镇东将军、镇南将军、镇西将军、镇北将军。汉魏间始置，位次三公，
在四征将军之下。
牙门将军
魏文帝黄初年间始置，第五品，无定员。蜀吴亦置。赵云在当阳长阪战后，即被封为牙门将军。