请问中,"余立侍左右,援疑质理,俯身倾耳以请；"怎么译? 如题

援疑质理：提出疑难,探问道理.援,引,这里是提出.质,问.俯身倾耳：弓着身子侧着耳朵,这是表示尊敬并作出洗耳恭听的样子.以：连词.请：请赐教.我站着陪侍在他左右,提出疑难,询问道理,低身侧耳向他请教