鞭策的意思

鞭策 biān cè
督促；激励 动词
(1)马鞭子，也指用鞭子赶马
前有衔辔(驾驭牲口用的嚼子和缰绳)之制(控制)，后有鞭策之威。——《荀子·性恶》
(2)比喻督促： 愿更加鞭策，以成远大。——明·归有光《示庙中诸生》
【鞭】鞭打；用马鞭子赶马。比喻督促使进步：常以先进人物的思想～自己。