问：公司收款收据只有签名没有盖章，有效吗

你这样的收据对方不可能接收吧,公司与公司之间收据不盖章对方怎么入账呢?
对你来说没有什么影响,既然你已收款了，开个收款收据也是应该的，把收据中你单位记账的那一联作为原始凭证入账就可以了．查起账来你是没有责任的．