明朝军事卫所制

明朝时期，军事卫所制度是一种在全国各地军事要地设立卫所驻军的管理模式。每个卫所通常配置军队五千六百人，这些军队的组织结构包括从大到小的单位，如千户所、百户所、总旗和小旗。这些卫所隶属于五军都督府和兵部，战时接受征调，平时则返回卫所。军队的主要构成是世袭的军户，每户需派出一名正丁为兵，他们在卫所中进行轮换戍守和屯田，屯田所得用以支持军队和军官的需要。

然而，卫所制在明宣宗之后开始出现问题。军人们的生活水平和社会地位逐渐下降，逃兵增多，导致军备逐渐衰落。为了应对这一困境，如在嘉靖年间，戚继光在浙江地区采取了招募民兵并进行训练的方式，以取代卫所兵的不足。这些民兵在明朝后期成为了维护国家统治的重要力量，如戚继光的戚家军，李如松的辽东铁骑，以及袁崇焕的关宁铁骑，他们在对抗倭寇等冲突中扮演了关键角色。

戚继光的军事著作《纪效新书》是这一时期的重要文献，撰于1560年，共18卷，后经他晚年修订为14卷。这部兵书内容丰富，涵盖了兵员选拔、训练方法、武器装备、阵法战术、军法以及行军营务等多个军事领域，充分体现了戚继光实战经验和军事智慧的结晶。

明代军事机关体制是经过几度调整变革然后才比较固定下来的。以中央军事领导机关来说，起义时期，朱元璋以都元帅身份自主行枢密院事，亲自指挥全盘军事，以后，改行枢密院为大都督府，设大都督一人，名义上是“节制中外诸军事”，一切大小军政，包括军官任免、军队调遣、战役指挥、战略考虑等，都由都元帅决定，大都督府不过是主持后勤给养。军丁军户管理、考绩、马政等日常事务。大都督当然也要统军作战，但只能奉命进止，不许擅作主张。当时，朱元璋在行中书省内设户、礼等四部，独不设吏、兵二部，正说明人事和军事大权不容假借于人。