有人故意经常来骚扰我们,寻找事端来和我们吵架,我应该怎么办，可以寻求法律的手段吗？

他们（名义上的亲戚）经常故意挑衅，寻找事端来吵架，打架，我们一直忍下来。
估计和平解决是不能的事情。
他们最近越发过分，我想寻求法律的手段来保护自己和家人的正常生活乃至安全，我该怎么办？如果报警，警方会受理吗？

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