毛笔写字和书法是一回事吗

我初初接触软笔书法有个问题想问，我们老师说软笔书法行笔要慢，要有“涩”的感觉（我老师行笔就慢，而且我在电视上看到一些在书法上有多年功夫的人他们写起来也很慢的），这样才是到了一定境界的，可是我想问，难道用毛笔写字和毛笔书法不是一回事吗？因为要知道古人是以毛笔为书写工具的，难道他们写信什么的呀都是这么慢吞吞的么，那还不急死呀。而且我慢着写字还勉强有点型，只要一快就全飞了，想问问需要练习多长时间才可以即使快写也有形（注意只是形）？我班里有个同学，快着写（也不是特别快）字挺好看的，但老师说他写的字无神，所以想知道要练多长时间哪怕快写也可以神形兼备？