和自由自在意思相近的成语是

无拘无束

[wú jū wú shù] 

基本解释
拘、束:限制、约束。形容自由自在，没有牵挂。

详细解释
【解释】：拘、束：限制、约束。形容自由自在，没有牵挂。
【出自】：明·吴承恩《西游记》第二回：“逐日家无拘无束，自在逍遥此一长生之美。”
【示例】：他放开缰绳，任由枣红马～和驰骋。
【语法】：联合式；作谓语、定语；形容人或动物本回答被网友采纳