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51单片机循迹小车代码
51单片机
智能
小车
制作,求通俗易懂的讲解
答:
系统的
单片机
程序:include"reg52.h"definedet_Dist2.55// 单个脉冲对应的
小车
行走距离,其值为车轮周长 /4#defineRD9// 小车对角轴长度。definePI3.1415926 defineANG_9090 defineANG_90_T102 defineANG_180189/ 全局变量定义区。/sbitP10=P1^0;// 控制继电器的开闭sbitP11=P1^1;// 控制金属接...
循迹小车
的C程序谁有? 用
51单片机
编写的
答:
include<reg52.h> define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit ls=P2^6; //左侧传感器检测信号 sbit rs=P2^7; //右侧传感器检测信号 sbit left=P1^2; //左电机控制端 sbit right=P1^5;//右电机控制端 void init1();void init2();uchar z,tt=0;uchar scan();ucha...
跪求寻迹
小车
c程序, 用89c51
单片机
控制的 用tcrt5000红外反射式光电传感 ...
答:
我用十三个对管,舵机控制转向,八个对管的话状态改下就行,给你参考下,不明白可以追问我,qq 181325995 include<reg52.h> define uint unsigned int define uchar unsigned char uint i,count;uchar pro; //*驱动电机调速*// uchar finish=0;//停车标志 sbit le1=P1^0; //*左边传感器*//...
求最简单的
51单片机
智能
循迹小车
原理图以及程序以及制作过程,不胜感激...
答:
void turn_left(){ P1.0 = 0; //左前轮 P1.1 = 1; //右前轮 P1.2 = 0; //左后轮 P1.3 = 1; //右后轮 } ... ...unsigned char judge(){ switch(P2 & 0x??)case 0x??:{ break;} ... ...return 某变量(用于选择拐弯方向程序)} 转弯比较简单,就是一...
急求基于AT89C51
单片机
的
循迹
避障
小车
电路原理图和主程序(避障模块是超 ...
答:
include <reg
51
.h> defineuchar unsigned char define uint unsigned int sbit P1_O=P1^0;sbit P1_1=P1^1;sbit P1_2=P1^2;sbit P1_3=P1^3;sbit P0_2=P0^1;sbit P0_3=P0^2;void delaym1(uint z){ uint i;for(i=0;i<z;i++);} void main(void){ while(1);{ TRIG=1;de...
跪求寻迹
小车
c程序, 用89s51
单片机
控制的 用3个043W封装的反射红外传感 ...
答:
include <at89x51.h> //包含
51单片机
相关的头文件 sbit LeftLed=P2^0; //定义前方左侧指示灯端口 sbit RightLed=P0^7; //定义前方右侧指示灯端口 sbit LeftIR=P3^5; //定义前方左侧红外探头端口 sbit RightIR=P3^6; //定义前方右侧红外探头端口 sbit FontIR=P3^7; //...
求
51单片机
控制智能
小车
的c语言程序、、、,是前轮转向,后轮驱动,黑白...
答:
你给的题盲点很多啊。
小车
的前后左右函数。while(1){ io口定义及初始化;通过io读取传感器返回值;对小车轨迹进行初步判断;调用前后左右函数。} 我以前是这么做的
让
51单片机
控制的智能
小车
,利用红外对管检测黑白线拐直角弯,我想在车身...
答:
或者红外
循迹
条)//灯:led1 led2 led3 led4 led5 led6 led7 car_right();delag_ms(300);car_stop();while(1){ if((!led4)||(!led5)||(!led3)){ car_go();} if((!led1)||(!led2)){ car_left();} if((!led6)||(!led7)){ car_right();} } ...
51单片机
智能两路
循迹小车
程序,检测到黑线直走,检测不到黑线就左转或...
答:
因为,当照射在黑线上时,光线反射能力弱,输出低电平。照在黑线外,则输出高电平。只有高低两种电平,所以,你只需要把它当一个普通开关看待。然后,既然是普通开关,写
代码
时只需要位声明以及设置gpio为双向或强拉模式,
51单片机
都不用设置gpio。最后,程序里,检测到高电平然后io口电平取反就行。
求个四路电机的智能
小车
四路
循迹
程序
答:
define uchar unsigned char sbit P10=P1^0; // 控制左电机前进 sbit P11=P1^1;//控制左电机后退 sbit P12=P1^2;//控制右电机 sbit P13=P1^3;//控制右电机 sbit P14=P1^4;//寻迹左 sbit P15=P1^5;//寻迹中 sbit P16=P1^6;//寻迹右 fun1(){ P10=0;P11=1;P12=0;P13=1;} ...
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