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51单片机循迹小车实验报告
谁有
单片机
的
小车
论文
答:
论文关键字:AT89C51单片机 直流电机 红外线遥控
循迹
L298 一、设计任务和要求 以AT98
C51单片机
为核心,制作一款红外遥控
小车
,小车具有自动驾驶,手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时,前进过程中可以避障。手动驾驶时,遥控控制小车前进、后退、左转、右转、加速等操作。寻迹前进时小车还可以按照预先...
智能
循迹小车
不足的原因是什么
答:
技术不成熟。智能
循迹小车
主要是基于
51单片机
的小车寻迹系统,该系统采用两组高灵敏度的光电对管,由于技术不成熟,是导致智能循迹小车不足的主要原因。
用
51单片机
控制
循迹小车
。4个红外,,但是再走直线时会抖,,拐弯时速度快 ...
答:
你是用PWM来控制速度吗?如果是的话,可以改变左右轮的占空比,当拐弯时让外边那个快点,里面那个慢点,占空比大的速度快;或者让两个轮子的转动时间不一样,外边的时间长点。。。
循迹小车
51单片机循迹小车
怎样又准又快
答:
要准的话就是你的
小车
寻迹的时候灵敏度高,碰到什么样的路况都有办法做出相应的判断,这主要是看你用什么方式寻迹(比如用红外传感器),以及你如何利用传感器来寻迹(一般就是外部中断和查询,查询的响应肯定是不如中断快的,当然也要看你中断的资源够不够),还有程序的逻辑上是如何判断的;要快的话...
51单片机
红外
循迹小车
属于闭环控制嘛
答:
51单片机
红外
循迹小车
属于闭环控制。51单片机红外循迹小车用的直流电机,驱动电路。该设计用的是H桥驱动电路,再加上达林顿管,还有红外线。
智能
循迹小车51单片机
转为stm32
答:
以下是一些步骤和注意事项:1、硬件兼容性:首先要确保STM32微控制器与原始的智能
循迹小车
硬件兼容。检查电源需求、IO引脚数量和功能、外设接口等方面的差异,以确保能够适配。2、程序迁移:将原始的
51单片机
程序迁移到STM32平台上。由于51单片机和STM32微控制器使用不同的指令集和开发环境,需要进行适当的...
51单片机
红外
循迹小车
程序编程用什么软件
答:
keil软件。要做一个
51单片机循迹
智能
小车
,首先你要会单片机编程,会使用keil软件,有单片机编程的经验,因为这样你才能用程序去控制小车。
求助!!关于
51单片机
智能
小车
原的问题!!
答:
寻迹,就是讯黑线,在没有压黑线是,发光二极管发出的光线被反射回来,光电管导通,比较器反相输入端电平被拉低,输出端输出高电平,
单片机
相应的借口也是高电平。当压着黑线是,相应的光电管接受不到二极管发出的光线,光电管截止,比较器负端高电平,输出端输出低电平,单片机相应端口电平也被拉低,程序...
急求基于AT89C51
单片机
的
循迹
避障
小车
电路原理图和主程序(避障模块是超 ...
答:
include <reg
51
.h> defineuchar unsigned char define uint unsigned int sbit P1_O=P1^0;sbit P1_1=P1^1;sbit P1_2=P1^2;sbit P1_3=P1^3;sbit P0_2=P0^1;sbit P0_3=P0^2;void delaym1(uint z){ uint i;for(i=0;i<z;i++);} void main(void){ while(1);{ TRIG=1;de...
51单片机小车
左右不能同步是什么问题?C语言怎么写
答:
2、电机两端的电压是否相同。如果驱动电路性能不好,是会有偏差的。3、此外左右两侧车轮材料,压力导致的摩擦力是否一致。如果不同也是会有误差的。一般来说都会对
小车
车轮的转速进行测量,反馈给控制器,如果转速不相等,是控制pwm来调节的。如果是
循迹
,是要加传感器矫正的。
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