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S120悬停功能参数设置
悬停是怎么调试
的
答:
z侠,不带这么做广告的啊
s120
,servo,当然容易做到
悬停
了。6se70悬停也不需要特殊
参数
,不过动态辨识肯定要作准,以便电机可以在零速下输出较大转矩,另外如果单给零速只是速度为零,实际速度会有小扰动,有可能位置上会有累计变化,再做位置补偿就效果又不好了。所以很少有会用到真正长时间悬停。
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