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单片机小车黑线循迹程序
循迹小车
课程设计报告
答:
智能
循迹小车
设计与制作课程设计报告系别:专业:班级:成员:指导老师:时间:二〇一一年6月30日一、设计目的:1、学会智能电子产品的功能设计与任务分析,能进行小型电子产品方案设计;2、掌握基于51
单片机
、FPGA模数混合硬件系统设计和
程序
设计;3、熟悉电子信息类企业项目完整的运作过程及管理规范,培养...
用51
单片机
做最简单的巡线
小车
需要学习哪些知识
答:
需要运放,51
单片机
,c语言,红外对管等知识,红外对管检测
黑线
与非黑线区域的电压不一样,经过运放做的比较器比较成TTL电平,通过51单片机识别并作出相应的反应。不过这是颜色检测的,当然我们还做过电磁检测的,可能会复杂一些。
求助:怎么使
循迹小车
在直角处转弯
答:
你们有几组传感器啊,我觉得最少应该有三组。一左一右控制方向,一个在中间控制前进。先确定探测器中的哪一个探测到了
黑线
,如果左面传感器探测到黑线,即
小车
左半部分压到黑线,车身向右偏出,此时应使小车向左转;如果是右面传感 器探测到了黑线,即车身右半部压住黑线,小车向左偏出了轨迹,则应使...
新手怎么制作
单片机
智能
小车
答:
当红外线检测的是黑色,发射光通过
黑线
产生漫射,接收端就不能正常地接收到发射光,就是凭这一特点,就可以实现我们的
小车循迹
了,很好玩是吧,嘿嘿!对于智能小车的细节,一言二句说不了太多东西,详细的制作知识,百度上,,,请看“一凡
单片机
”,这个里面讲解比较全面,并且还有相应的
程序
。以上就是...
智能
循迹
避障
小车
原理
答:
另外,
循迹
传感器的安放也算是比较有讲究的,有两种方法,一种是两个都是放置在白线内侧但紧贴白线边缘,第二种是都放置在白线的外侧,同样紧贴白线边缘。我们通常采用第二种方法。编写
程序
使
小车
遇白线时,小车跟着白线走。当小车先前前进时,如果向左偏离了白线。那么右边传感器会产生一个低电平,
单片机
...
怎么找智能
循迹小车程序
答:
define P_IOA_Data (volatile unsigned int *)0x7000 define P_IOA_Dir (volatile unsigned int *)0x7002 define P_IOA_Attrib (volatile unsigned int *)0x7003 unsigned int scan();//检测
黑线
函数定声明 unsigned int num=0;void delay();void init_1()//输入初始化 { [P_IOA_Dir]=0x...
智能
循迹小车
有的跑道是中间一条
黑线
,有的两边是黑线,他们各自的原 ...
答:
如果遇到的是
黑线
,则不会被反射,接收头无法接收到信号,输出低电平,
小车
就知道是黑色。后面就很简单了,
小车
上的引导头往往是并联多路,比如五路或者三路,只要让中间的引导头一直跟着黑线走,一直寻迹黑色就可以了。而最外边的两个不能碰到黑线就好。如果偏了,小车就用
单片机程序
调整一下电机的控制...
循迹小车
转弯原理
答:
射,反射光被装在
小车
上的接收管接收;如果遇到
黑线
则红外光被吸收,
小车
上的接收管接收不到红外光。
单片机
就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的 位置和小车的行走路线。红外探测器探测距离有限,一般最大不应超过15cm。对于发射和接收红外线的红外探头,可以自己制作或直接采用集成式红外探头。
帮我看下这3路红外寻线
小车程序
对不对,麻烦修改下
答:
出,第二级方向探测器实际是第一级的后备保护,从而提高了
小车循迹
的可靠性。4.软件控制 其
程序
控制框图如图3。小车进入循迹模式后,即开始不停地扫描与探测器连接的
单片机
I/O口,一旦检测 到某个I/O口有信号,即进入判断处理程序(switch),先确定4个探测器中的哪一个探测到了
黑线
,如 果Infrared...
51
单片机循迹小车
怎样又准又快
答:
初期做这个,左右摇摆是必然的。 因为其本身的
循迹
方式就是开关式的! 传感器的得到的信息只有两种要么在左边,要么在右边。具体的不知道
小车
在线的左边多少,右边多少,导致不能让小车拐大弯与拐小弯,只能让车拐。就导致了其左右的摇摆。如果想不让其摇摆,可以加成一排红外管,虽然不能像摄像头...
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