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纵向减速线
马斯克:特斯拉FSD Beta 10.3由于还未完善临时降级为10.2
答:
允许更多加速;8.通过改进行人与静态世界的交互模型,减少了行人的虚假
减速
,改善了行人的偏移量;9.在安全的情况下,通过让车辆更自然地进入车道线,改善无保护转弯的转弯轨迹;10.通过实施更严格的
纵向
和横向加速限制,提高了在高速路上行驶的速度剖面,从而提高了越过公路障碍物的能力。
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