如题所述
扫地机器人最贵的硬件主要是:控制板(PCB主板)(70-240元人民币),激光导航传感器(130元-200元)。
一个高端的扫地机器人核算一下大致的成本在600-900元人民币。
当然你也别较真,毕竟整个数据的零部件报价,是按照单独产品的市场价来计算,有可能会高一些。
对于一个消费品,硬件成本可能只有30%-50%,软件成本+营销成本,占据50%的比重。这也就是为什么一台好一些的扫地机器人,售价可能高达3000元的原因。
既然是扫地机器人,我们将这个机器人,同人类做对比。
1、扫地机器人眼睛,耳朵,如何知道房间是什么样子?房间里柜子,鞋子,床,座椅,人都在什么地方?他能不能知道这些东西都是什么?
扫地机器人的眼睛:就是激光雷达,激光雷达主要用来测量距离和识别物体。
一个扫地机器人的成本是多少?详细解读扫地机器人原理和硬件构成
激光雷达的两大功能|图为无人驾驶汽车的激光导航
我们经常能够看到,扫地机器人上面有摄像头。目前SLAM+视觉的导航方式,主要应用在无人驾驶技术上面,例如特斯拉,百度appollo,这些无人驾驶系统上面。这主要原因在于对于CPU的算法和功耗更大。
目前扫地机器人的摄像头的主要作用,并不是用来识别物体,而是用来同“主人”沟通中,可以获取到包括面部识别等信息。识别物体主要还是激光导航传感器。
激光导航传感器,主要是构建反射物的轮廓,通过轮廓来对比这个物体大致的现实产品。
扫地机器人的耳朵,其实就是麦克风。这个跟我们常用的SIRI,还有小度,天猫精灵都是一个原理。一个麦克风+CPU芯片中的语音智能算法。扫地机器人就可以跟你对答如流了。
有一些扫地机器人,在距离上面的测距使用的是超声波测距传感器。这个也属于扫地人的耳朵,这个主要用在避障方面。
跟人的眼睛一样,扫地机器人的激光传感器也是在最高的位置。这个真的是整个扫地机器人最贵的地方。可别不小心损坏了。这玩意换一个也有不少钱。(咱们后面有详细说具体价格)
2、大脑+小脑,也就是扫地机器人的核心处理器
跟人的眼睛一样,扫地机器人的激光传感器也是在最高的位置。这个真的是整个扫地机器人最贵的地方。可别不小心损坏了。这玩意换一个也有不少钱。(咱们后面有详细说具体价格)
市面上面常见的扫地机器人都是使用的ARM架构的处理器芯片。这玩意跟电脑CPU(X86架构)是一个作用。内资的算法,以及人机交互的架构都在这里运行。
扫地机器人的大脑主要用来规划路径,人机交互,避障,以及人机交互,例如:人类设定打扫范围,以及语音指导扫地机器人进行打扫。都需要处理器进行处理后,将指令下发到执行机构。
小脑属于跟执行层最近的控制区域,例如我们上面说的,后面两个处理器:数字信号处理器和微控制器都是对执行层(电机),进行控制和回馈外部信息的处理器。
路径规划主要是最后的芯片:意法半导体的M3微控制芯片。
3、执行机构:电机(无刷电机或者是无刷电机)
扫地机器人主要的扫地方式,扫,然后通过电机控制的风扇吸进存储区。
一个高端的扫地机器人核算一下大致的成本在600-900元人民币。
当然你也别较真,毕竟整个数据的零部件报价,是按照单独产品的市场价来计算,有可能会高一些。
对于一个消费品,硬件成本可能只有30%-50%,软件成本+营销成本,占据50%的比重。这也就是为什么一台好一些的扫地机器人,售价可能高达3000元的原因。
既然是扫地机器人,我们将这个机器人,同人类做对比。
1、扫地机器人眼睛,耳朵,如何知道房间是什么样子?房间里柜子,鞋子,床,座椅,人都在什么地方?他能不能知道这些东西都是什么?
扫地机器人的眼睛:就是激光雷达,激光雷达主要用来测量距离和识别物体。
一个扫地机器人的成本是多少?详细解读扫地机器人原理和硬件构成
激光雷达的两大功能|图为无人驾驶汽车的激光导航
我们经常能够看到,扫地机器人上面有摄像头。目前SLAM+视觉的导航方式,主要应用在无人驾驶技术上面,例如特斯拉,百度appollo,这些无人驾驶系统上面。这主要原因在于对于CPU的算法和功耗更大。
目前扫地机器人的摄像头的主要作用,并不是用来识别物体,而是用来同“主人”沟通中,可以获取到包括面部识别等信息。识别物体主要还是激光导航传感器。
激光导航传感器,主要是构建反射物的轮廓,通过轮廓来对比这个物体大致的现实产品。
扫地机器人的耳朵,其实就是麦克风。这个跟我们常用的SIRI,还有小度,天猫精灵都是一个原理。一个麦克风+CPU芯片中的语音智能算法。扫地机器人就可以跟你对答如流了。
有一些扫地机器人,在距离上面的测距使用的是超声波测距传感器。这个也属于扫地人的耳朵,这个主要用在避障方面。
跟人的眼睛一样,扫地机器人的激光传感器也是在最高的位置。这个真的是整个扫地机器人最贵的地方。可别不小心损坏了。这玩意换一个也有不少钱。(咱们后面有详细说具体价格)
2、大脑+小脑,也就是扫地机器人的核心处理器
跟人的眼睛一样,扫地机器人的激光传感器也是在最高的位置。这个真的是整个扫地机器人最贵的地方。可别不小心损坏了。这玩意换一个也有不少钱。(咱们后面有详细说具体价格)
市面上面常见的扫地机器人都是使用的ARM架构的处理器芯片。这玩意跟电脑CPU(X86架构)是一个作用。内资的算法,以及人机交互的架构都在这里运行。
扫地机器人的大脑主要用来规划路径,人机交互,避障,以及人机交互,例如:人类设定打扫范围,以及语音指导扫地机器人进行打扫。都需要处理器进行处理后,将指令下发到执行机构。
小脑属于跟执行层最近的控制区域,例如我们上面说的,后面两个处理器:数字信号处理器和微控制器都是对执行层(电机),进行控制和回馈外部信息的处理器。
路径规划主要是最后的芯片:意法半导体的M3微控制芯片。
3、执行机构:电机(无刷电机或者是无刷电机)
扫地机器人主要的扫地方式,扫,然后通过电机控制的风扇吸进存储区。
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