这里为什么一定要用光耦隔离电路？两个接口不就解决问题了么？还有舵机和步进电机有什么区别？

光隔离又叫光耦合，它在电路设计里起得作用非常大。抗干扰的能力是现代电子电路设计里最关健的部分，而隔离是最有效方法之一。就你这个图步进电机和直流电机（特别是有刷电机），在转动过程中会产生较大的干扰，它可能通过电源或电源地来影响单片机的正常工作，加入光隔后，信号送下去了，而干扰又上不来（光隔是单向传输）。

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