《自动控制原理》中的零初始条件是什么意思？书上说在t=0时，输入输出量及其各阶导数为零。可是在在一阶系统的单位阶越响应中，输入输出在t=0时的值及其导数值不为零啊。
零初始条件是指系统在t=0时，输入输出量及其各阶导数为零。
此处的t=0和输入为阶跃输入中的t=0不是一个概念，此处的t=0是指系统在没有任何输入的情况下，系统的输入与输出及其各阶导数为零。
而单位阶跃输入中的t=0是指系统已经获得了输入，此即为“单位阶跃输入”输入，当系统有这个单位阶跃输入时，本身便已经不满足零初始条件，不要将两个概念混淆即可。
实际上，一个系统不论是否满足零初始条件均有实际的价值，教材上规定零初始条件只是一种必要的假设，后续求解系统的传递函数数学模型时零初始条件的作用才显现。
最后我们会发现，零初始条件只是为了对函数进行拉普拉斯变换时变得十分方便，有利于我们进行数学运算而已。
扩展资料：
传递函数的应用：
1、 确定系统的输出响应。对于传递函数G(s)已知的系统，在输入作用u(s)给定后，系统的输出响应y(s)可直接由G(s)U(s)运用拉普拉斯反变换方法来定出。
2、分析系统参数变化对输出响应的影响。对于闭环控制系统，运用根轨迹法可方便地分析系统开环增益的变化对闭环传递函数极点、零点位置的影响，从而可进一步估计对输出响应的影响。
3、用于控制系统的设计。直接由系统开环传递函数进行设计时，采用根轨迹法。根据频率响应来设计时，采用频率响应法。
参考资料来源：
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第1个回答 推荐于2018-03-04
就是书上说的t=0时，输入输出量及其各阶导数为零。因为拉普拉斯变换的微分性质，函数微分的变换和函数初值和各阶导数的初值有关，如果零初始条件，那么微分的变换就比较简单，和初值无关。至于阶跃函数，本来就有几种不同的定义方法，在拉普拉斯变换里，当t=0时，单位阶跃函数的函数值是不定义的，感觉上就像为了零初始条件故意这样设定。具体的可以看看下面网页。
其实不必在意这点细节，零初始条件主要是为了比较方便写出传递函数，其他也没什么。LZ可以这样想，实际中0点时刻都是人为定的，你可以把单位阶跃函数向右平移1个单位，这样t=0的时候就是原来t=-1的时候，这样就严格遵守零初始条件了。尽管这样，阶跃还是阶跃，输出也只是比原来延迟了一个单位，其他的都没变。如果这样想，是不是就觉得这点细节不重要了本回答被提问者和网友采纳
其实不必在意这点细节，零初始条件主要是为了比较方便写出传递函数，其他也没什么。LZ可以这样想，实际中0点时刻都是人为定的，你可以把单位阶跃函数向右平移1个单位，这样t=0的时候就是原来t=-1的时候，这样就严格遵守零初始条件了。尽管这样，阶跃还是阶跃，输出也只是比原来延迟了一个单位，其他的都没变。如果这样想，是不是就觉得这点细节不重要了本回答被提问者和网友采纳
