Step 4
Once the edge direction is known, the next step is to relate the edge direction to a direction that can be traced in an image. So if the pixels of a 5x5 image are aligned as follows:
Then, it can be seen by looking at pixel "a", there are only four possible directions when describing the surrounding pixels - 0 degrees (in the horizontal direction), 45 degrees (along the positive diagonal), 90 degrees (in the vertical direction), or 135 degrees (along the negative diagonal). So now the edge orientation has to be resolved into one of these four directions depending on which direction it is closest to (e.g. if the orientation angle is found to be 3 degrees, make it zero degrees). Think of this as taking a semicircle and dividing it into 5 regions.
Therefore, any edge direction falling within the yellow range (0 to 22.5 & 157.5 to 180 degrees) is set to 0 degrees. Any edge direction falling in the green range (22.5 to 67.5 degrees) is set to 45 degrees. Any edge direction falling in the blue range (67.5 to 112.5 degrees) is set to 90 degrees. And finally, any edge direction falling within the red range (112.5 to 157.5 degrees) is set to 135 degrees.
Step 5
After the edge directions are known, nonmaximum suppression now has to be applied. Nonmaximum suppression is used to trace along the edge in the edge direction and suppress any pixel value (sets it equal to 0) that is not considered to be an edge. This will give a thin line in the output image.
不要用机译，可以软件辅助，但要整理好并使用专业词汇，谢谢，翻译好的话可以加分
Step 4
第4步
Once the edge direction is known, the next step is to relate the edge direction to a direction that can be traced in an image.一旦边缘的方向已知，下一步就是让边缘方向与可以在一幅图像中跟踪的方向发生关系。 So if the pixels of a 5x5 image are aligned as follows:因此，如果一幅5×5图像的像素被对准如下：
Then, it can be seen by looking at pixel "a", there are only four possible directions when describing the surrounding pixels - 0 degrees (in the horizontal direction), 45 degrees (along the positive diagonal), 90 degrees (in the vertical direction), or 135 degrees (along the negative diagonal).那么它就可以通过检视像素“a”被看到，当描述周围的像素时只有4个方向，即0度（在水平方向）、45度（沿正的方向）、90度（在垂直方向）、或135度（沿负的方向）。 So now the edge orientation has to be resolved into one of these four directions depending on which direction it is closest to (e.g. if the orientation angle is found to be 3 degrees, make it zero degrees). 所以现在边缘方向必须根据其最接近的那个方向而被分解为上述4个方向之一（例如，如果发现方向角为3度，就使其成为0度）。Think of this as taking a semicircle and dividing it into 5 regions. 把这看作是取一个半圆，并把它分为5个区域。
Therefore, any edge direction falling within the yellow range (0 to 22.5 & 157.5 to 180 degrees) is set to 0 degrees. 因此，落入黄色范围（0到22.5和157.5到180度）的任何边缘方向被设定为0度。Any edge direction falling in the green range (22.5 to 67.5 degrees) is set to 45 degrees. 落入绿色范围（22.5到67.5度）的任何边缘方向被设定为45度.Any edge direction falling in the blue range (67.5 to 112.5 degrees) is set to 90 degrees.落入蓝色范围（67.5到112.5度）的任何边缘方向被设定为90度. And finally, any edge direction falling within the red range (112.5 to 157.5 degrees) is set to 135 degrees.
而最后，落入红色范围（112.5到157.5度）的任何边缘方向被设定为135度
Step 5
第5步
After the edge directions are known, nonmaximum suppression now has to be applied.在边缘方向已知后，现在必须采用非最大值抑制。 Nonmaximum suppression is used to trace along the edge in the edge direction and suppress any pixel value (sets it equal to 0) that is not considered to be an edge. 非最大值抑制被用于在边缘方向上沿边缘跟踪，并抑制任何不被看作是边缘的任何像素值（设定其等于0）。This will give a thin line in the output image.
这将在输出的图像上给出一条细线。
一旦边缘方向众所周知，下一步是与边缘方向为方向，可以追溯到在一个图像。因此，如果一个5x5像素图像对齐如下：
然后，可以看到看像素的“ A ” ，只有4个可能的方向时，描述了周围的像素- 0度（水平方向） ， 45度（沿积极对角线） ， 90度（垂直方向） ，或135度（沿负对角线） 。所以，现在的边缘方向已经得到解决纳入其中四个方向取决于哪个方向，它是最接近于（如角被发现有3度，使零摄氏度） 。认为这是采取了半圆形和分裂成5个地区。
因此，任何先进的方向范围内的黄色范围（ 0至5月22日＆ 157.5至180度）设置为0度。任何先进的方向下滑的绿色范围（ 22.5至67.5度）设置为45度。任何先进的方向下滑的蓝色范围（ 67.5至112.5度）设置为90度。最后，任何先进的方向范围内的红色范围（ 112.5到157.5度）设置为135度。
第5步
在被称为边缘方向， nonmaximum制止目前适用。 Nonmaximum抑制是用来追踪沿边缘方向和制止任何像素值（套等于0 ）这是不被认为是优势。这将让细线在输出图像。
sets it equal to 0 翻成 套等于0？？ 开玩笑吗？
I could try, but need more points? 楼主可以加分吗？
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谢谢加分，明天上班没事的话，帮你看看。
因此，通过看象素‘a’可以看到，当描述周围的象素时，有四个可能的方向 - 0度（水平方向），45度（正方向对角线），90度（垂直方向），或者135度（反对角线方向）。因此，现在边沿方向会根据其更接近那个方向而划分到那个方向上（例如，如果方向角度为3度，设其为0度）。想像这样就像把一个半圆分成五个区域。
因此，落在黄色区域中（0到22.5度和157.5到180度）的边沿方向设其为0度，落在绿色区域中（22.5到67.5度）的边沿方向设其为45度，落在蓝色区域中（67.5到112.5度）的边沿方向设其为90度，最后，落在红色区域中（112.5到157.5度）的边沿方向设其为135度。
第五步
知道边沿方向后，做非最大值删除（nonmaximum suppression）。非最大值删除用来在边沿方向上跟踪边沿以及删除任何认为其不为边沿的象素（设为零）。
在输出的图像中将得到一条细线。
非最大值删除你去找一下中文的定义吧，更准确。
