形容心中早有充分准备是指哪个成语？

指的是这个成语：胸有成竹

读音：[ xiōng yǒu chéng zhú ] 

释义：原指画竹子要在心里有一幅竹子的形象。 后比喻在做事之前已经拿定主意。

出处：·苏轼《文与可画筼筜谷偃竹记》：“故画竹，必先得成竹于胸中。”

造句：1、我发愁这次完不成任务，老武胸有成竹地说：“没问题”。

2、毛委员胸有成竹，决定马上向南去追赶部队。