根据材料一概括指出唐代监察制度较之隋代有何发展

唐代的监察制度在单线垂直独立体系的建设上最具规模.唐代在中央设御史台,为最高监察机构,至唐高宗时改名为宪台,武后临朝,又改为肃政台.唐中宗时,又改为左右御史台.唐代中央监察机构不同于前代的是,在御史台之下设立三院,即台院、殿院和察院,三院分立,相互牵制,相互配合,形成一个完善严密的中央监察机制.这是唐代中央监察系统高度完备的重要标志.其中,台院是御史台的基本构成部分,有侍御史四人,行权对象主要是中央各级官员,并可以参加审判机构的案件审理.察院与台院相辅,主要权力是负责巡按和监察地方各级行政官员、唐太宗贞观十八年,派遣官员分十七道巡察地方州县.唐玄宗时,增改全国为十五道监察区,监察和纠弹地方官吏