为什么“to”的后面要加动词原形？

不定式是英语中动词不作谓语的一种形式。当to作为动词不定式的标志时，后面就跟动词原形。例如want to do something“想要做某事”；decide to do something“决定做某事”，等等。
如果to当介词用时，后面就加名词词性质的词，如名词、代词、动名词ing形式。例如get used to doing something“习惯于做某事”；devote to doing something“致力于做某事”，

关于动词不定式：

在语法中，动词不定式是指动词的一种不带词形变化从而不指示人称、数量、时态的形式。它之所以被叫做不定式，是因为动词不被限定，或者说不被词形变化所局限。不定式属于非谓语动词。对于英语来说接不定式的单词多为“打算”“计划”“希望”“将要做某事”等表示未来的动词。同样与不定式表示不同的动词不定式表示正在进行，一般性或经常发生性的行为。

以下动词后，只能跟不定式作宾语。

afford （付得起），agree（同意），aim(力求做到)，appear（显得），arrange（安排），ask（要求），attempt （试图），care（想要），choose（决定），claim（声称），condescend（屈尊），consent（准许），decide（决定），demand（要求），determine（决心），endeavor（竭力），expect（期待），fail（未履行），help（帮助），hesitate（犹豫），hope（希望），learn（学会），manage（设法），neglect（疏忽），offer（主动提出），plan（计划），prepare（准备），pretend（假装），proceed（接着做），promise（答应），prove（证明），refuse（拒绝），resolve（解决），seem（觉得好像），swear（发誓），tend（往往会），threaten（预示），undertake（承诺），volunteer（自愿做），vow（发誓），want（想要），wish（希望）