机器人的四小家族是哪几个

机器人四小家族，不知道你划分的标准是什么，主要现在做机器人厂家太多了，各类品牌众多，关键是现在电机的控制精度等方面提高了，完全能满足现有工作需求。四小不太清楚，比较大的如ABB、库卡、发那科、安川、新松等等。

我是做机器人自动化以机器人防护方面的，希望对你有所帮助。