唐代车马衣服，事关制度，不合逾越，唐代的制度和礼俗是怎样的？

皇帝出行分大驾、法驾、小驾三种仪仗。

《唐六典》卷14“太常寺”说：“凡大驾卤簿一千八百三十八人，分为二十四队，列为二百一十四行。”法驾和小驾，规模要比大驾小一些。除皇帝卤簿外，皇后、太子、亲王乃至群官都有卤簿，不过规模就更小了。

据《大唐开元礼》，百官职事官四品以上者给卤簿，五品京官婚葬、三品官的子孙有婚事都可以给。

职事官一品只有随从七人，二品及中书门下长官只有五人，所以史称当时“宰相……不事威势，驺从不过数人，士民或不之避”。

具体说来有二种形式：一是致敬，二是回避。致敬主要用于官员之间，比较平级的就在马上横鞭作揖，若级别低的向级别高的施用这一礼节，就有些不太恭敬。

妇女出行，在一般情况下是坐一种有帘子的车，但在开元、天宝时期则流行骑马。

《明皇杂录》记虢国夫人“每入禁中，常乘骢马，使小黄门御。紫骢之俊健，黄门之端秀，皆冠绝一时”

北方骑马、南方乘舟、蜀地的栈道、贵州的背笼等，都属地方风俗。

由于各地的民风不同，致使各地区对出行的看法也不一样。《隋书·地理志》记载，梁益“或至耆年白首，不离乡邑”。徐淮之人“挟任节气，好尚宾游”。这虽是沿续前代而言，但也还算符合当时的实际。

唐初马周曾制定了“城门入由左，出由右”的法令。如果城门有三个门洞，入城的人走左边的门，出城的走右边的门，而若只有一个门洞，大概就是行路靠左行。

当时人骑马一般都要有人牵马。这是一种风俗，也是骑马者地位的体现。

如果二人并马而行，说明他们关系甚好，或其中一人对另一个的恩宠，所以有“并辔归府舍”、“出则连辔驰”之类的诗句。