如题所述
悠的四字成语有悠悠自得、悠然自得、悠悠忽忽、悠游自在、悠然自适，具体如下：
1、悠悠自得
【解释】形容从容不迫，心满意足的样子。
【出处】明·冯梦龙《醒世恒言》卷四：“那老者因得了花中之趣，自少至老，五十余年，略无倦意，筋骨愈觉强健，粗衣淡饭，悠悠自得。”
2、悠然自得
【解释】悠然：闲适的样子；自得：内心得意舒适。形容悠闲而舒适。
【出处】唐·房玄龄等《晋书·苻坚载记·附王猛》：“自不参其神契，略不与交通，是以浮华之士咸轻而笑之。猛悠然自得，不以屑怀。”
3、悠悠忽忽
【解释】形容悠闲懒散或神志恍惚的样子。
【出处】战国·楚·宋玉《高唐赋》：“悠悠忽忽，怊怅自失。”
4、悠游自在
【解释】形容悠闲而舒适。同“悠游自得”。
【出处】沈从文《过节和观灯》：“不仅唱歌十分在行，大年初一和同伴各个村子里去打秋千，用马皮作成三丈来长的秋千条，悬挂在路旁高树上，蹬个十来下就可平梁，还悠游自在若无其事！”
5、悠然自适
【解释】形容悠闲自在，神情从容的样子。
【出处】宋·陆游《醉题》：“悠然自适君知否，身与浮名若个亲？”
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