有“运筹帷握”这个成语吗？是什么意思？

运筹帷幄
yùn chóu wéi wò
〖解释〗筹：计谋、谋划；帷幄：古代军中帐幕。指拟定作战策略。引申为筹划、指挥。
〖出处〗《史记·高祖本纪》：“夫运筹帷幄之中，决胜千里之外，吾不如子房。”
〖示例〗妙算神机说子牙，～更无差。 ★明·许仲琳《封神演义》第五十六回

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