刚从老师那接到一个项目,关于单片机控制伺服电机,用的是富士伺服器,实现一个转矩模式的控制,不明白单片机该怎么控制伺服器?怎么相互接线?伺服器内部的各种参数该怎么设置?反正没有一点思路,求各位大侠帮帮忙
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第1个回答 2017-01-18
看你伺服电机的设置情况如何了,位置模式,信号可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR两种模式,及双脉冲或脉冲+方向。你只需要两个控制IO口就可以了,PUL-及DIR-接GND。要想伺服电机运转需要脉冲信号,伺服电机的速度是靠脉冲信号的频率决定的。
第2个回答 2012-07-13
伺服控制一般单片机给脉冲信号,伺服接受的控制信号一般简单控制如下:
S_ON:伺服ON,使能信号
Pulse+:正转 或Pulse:脉冲
Pulse-:反转 dir 方向
S_ON:伺服ON,使能信号
Pulse+:正转 或Pulse:脉冲
Pulse-:反转 dir 方向
第3个回答 2012-07-12
看看这篇文章,是交流伺服电机的单片机控制及其应用,或许提供点
思路!
思路!
第4个回答 2012-07-23
如果要实现转矩控制,单片机输出0-10伏模拟量就可以了,伺服说明书比较详细说明如何设置转矩模式的了