求大家帮帮忙吧,我要考试了,可这道题真的没一点思路

一质量为m的质点自光滑圆滚线的尖端无初速度地下滑.试证在任何一点的压力为2mgcosa.式中a为水平线和质点运动方向间的夹角.已知圆滚线方程为x=b(2a+sin2a) y=-b(1+cos2a)

小女子在这里先谢谢各位了~

[证]质点受到两个力的作用,重力mg,轨道对质点的约束力,因轨道光滑,此力沿法线方向的压力N。(图4-2)

质点的运动微分方程为

(1)

内禀方程:

(2)

(3)

(2)式中 (4)

(5)

(4)、(5)代入(1)得:

积分并利用初始条件t=0时v=y=0可得

利用圆滚线方程代入上式得

(6)

(3)式中

(7)

(8)

(9)

(8)、(9)代入(7)得

(10)

将(6)、(10)代入(3)式后整理可得

轨道对质点的压力N,随角度的减小而减小。质点运动到低点时(=0),压力为最大N=2mg
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