请问这是什么虫子，两头都有须，身体两侧全是腿

根据描述，这种虫子可能是蚰蜒。
蚰蜒是一种常见的节肢动物，体短而扁，灰白色或棕黄色，全身散布许多颗粒状的突起，长达10cm以上。它们有15对步足，每对足有3节，第一对足极为发达，适于爬行，末对足短而呈爪状，适于攀爬。蚰蜒的行动是肉状的，能够以16条足的步态进行移动。
在蚰蜒的身体两侧，有两条长长的触须，这是蚰蜒的感觉器官。蚰蜒经常出现在阴暗潮湿的地方，例如地下室、下水道、墙角等地方。它们以蜘蛛、昆虫等小型节肢动物为食。
虽然蚰蜒通常不会主动攻击人类，但它们可能会在受到干扰或惊吓时咬人。虽然它们的毒性不大，但被咬后还是会引起疼痛和不适。因此，如果遇到蚰蜒，我们应该尽量避免直接接触它们。
需要注意的是，因为描述不够准确或具体，我不能完全确定您说的虫子是否是蚰蜒，也有可能是一种蜘蛛或者其他类似的节肢动物。如果可以提供更多的描述信息或者照片，我将尽力给予更准确的回答。

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