stm32中断抢占优先级和响应优先级有什么区别

我总结一下吧 如果抢占优先级相同 中断同时来了 先处理响应优先级大的 在这里需要注意一点就是 如果抢占优先级相同 低的优先级发生了 虽然另一个中断比他的响应要大 但是不能使它挂起 所以响应优先级只是处理中断同时发生时先处理哪个中断的问题 如果抢占优先级大的 抢占优先级小的无论现在在执不执行 大的都可以让小的挂起而使 自己先执行

举个不恰当的例子，这就如同你是一名老师在上课，突然教务处主任来找你，他的级别（抢占优先级）比你高，可以中断你的课程。同样这个时候，校长也来找你办事，由于他的级别（抢占优先级）比教务主任高，所以他可以打断教务主任的事情，也就是中断嵌套，（教务主任肯定会对校长说：你先说，你忙清楚我再说我的事）。这就是抢占优先级的特点。
但是如果今天来找你的是两位校长呢？他们都是校级领导，抢占优先级是同一级。这个时候就要看响应优先级（子优先级）了，一个是正校长，一个是副校长。如果是同时来找你谈话，那么正校长的子优先级大于副校长，则先处理正校长的事，再处理副校长的事。
但是抢占优先级和响应优先级（子优先级）也有差别，那就是若两位校长不是同时来找你谈话的话，而是副校长先来找你，正校长过了一会才来找你，正好看到副校长在跟你说事，这个时候正校长虽然子优先级高于副校长，但也会安静在教室外等候，直到你和副校长的事处理完为止，才会找你谈话。也就是说子优先级没有中断嵌套。