如题所述
你这个指令是相对指令,
第一个参数输出脉冲
第二个脉冲频率
第三个脉冲输出的地址
第四个旋转方向控制的地址
所以你这里m50应该还要赋值给y1吧,这里暂时用来存储数值的
第一个参数输出脉冲
第二个脉冲频率
第三个脉冲输出的地址
第四个旋转方向控制的地址
所以你这里m50应该还要赋值给y1吧,这里暂时用来存储数值的
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如题所述
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