haveto与情态动词的区别是和所有情态动词的区别

①只做情态动词:may, might, must..
②可做情态动词又可做实义动词：如：need, dare,can.......
③具有情态动词特征：have(had,has) to,used to, ought to
④可做情态动词又可作助动词：如：shall(should),will(would)[1]

注意：
mustn't代表强烈禁止 must表示主观，have to表示客观。
美式英语中常用must not 而不用 mustn't. mayn't,mightn't和shan't也很少用

常用：
can (could), may (might), must, need, ought to, dare (dared), shall (should), will (would)区别太多了，你可以搜索百度百科“情态动词”，有详解。

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