先有自行车还是三轮车，自行车是谁发明

1、1770年　法国人西夫拉克发明了最原始的自行车。它只有两个轮子而没有传动装置，人骑在上面，需用两脚蹬地驱车向前滚动；
1886年英国的机械工程师斯塔利，从机械学、运动学的角度设计出了现代自行车的雏形，英国人詹姆斯把自行车前后轮改为大小相同，并增加了链条，使车型与现代自行车基本相同。
2、1885年德国人卡尔.本茨制造了第一辆三轮车；

3、以上可知先有的原始自行车；而现代自行车和三轮车出现的时间基本一样。

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