SysTick_Handler（）是什么函数？是不是有时候用不到？

中断服务函数，在STK_VAL寄存器中的数值置0时，并且TICkINT触发异常使能位为1时，会产生SysTick中断，在SysTick_Config()函数中会调用NVIC_SetPriority()函数配置SysTick中断。而SysTick_Handler()就是用于服务中断的。当然你不产生SysTick中断就用不到这个函数了。

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