什么事瑜伽中的三摩地？

请参考以下注释：
【三摩地】
⒈《显扬》云：三摩地者：谓已转依者，心住一境性。
⒉《瑜伽》云：三摩地云何？谓于所观察事，随彼彼行，审虑所依心一境性。又云：三摩地作何业？谓智所依为业。
⒊《瑜伽》云：三摩地者：谓于所缘，审正观察，心一境性。
⒋《瑜伽》云：三摩地云何？谓于彼彼境界，随顺趣向；为审虑依心一境性。三摩地为何业？谓智所依为业。
⒌《瑜伽》云：问：何因缘故，说诸静虑，名三摩地？答：于所知事同分所缘一切影像，平等平等，任持心故。
⒍《五蕴论》云：云何三摩地？谓于所观事令心一境，不散为性。
⒎《 广五蕴论》云：云何三摩地？谓于所观事心一境性，所观事者，谓五蕴等及无常苦空，无我等心一境者。是专注义与智所依为业，由心定故，如实了知。
⒏《杂集论》云：三摩地者：于所观事，令心专一，为体；智所依止为业。令心专一者：于一境界，令心不散故。智所依者：心处静定，知如实故。
⒐《俱舍论》云：三摩地，谓心一境性。
⒑《界身足论》云：三摩地云何？谓心住、等住、现住、近住、不乱不散、摄持、寂止、等持、心一境性，是名三摩地。

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