光耦后接三极管驱动继电器，感觉电路图有点问题，是不是要把5V的上拉电压，换成24V的？

先不管你光耦前的信号是否满足光耦的导通和截止，图中没有看到+5V地是否跟24V接一起，+5V和+24V地要接一起保证工作回路，看看你的光耦和继电应该是反相控制，三极正偏有点复杂了，简化些把R12和R15去掉，R9和光耦4脚直接三极基脚，加大R9阻值到5K或以上将基脚电流限制在1mA以内，这样当光耦截止，三极便是饱和导通，继电吸合。光耦导通，三极截止，继电释放。如果要同相控制，则将光耦串接于R9和Q1 B脚这间，4接R9，2接B，这样，，本回答被网友采纳

你三极管应换成耐压高的管子，9013耐压值不够。R2 可以短路不用。R5 也可以省略。R34.7~7.5K的即可。这样更省电。