通用步进电机控制器设计(精通单片机汇编语言的朋友进)

实验七：8255A+8253+8259A

<实验目的>
了解步进电机的的基本控制原理，掌握控制步进电机的转速、转向的程序设计方法。
<实验内容>
用8255A的PA0～3分别控制步进电机的A、B、C、D四相，“1”则该相绕组通电，“0”则不通电。步进电机的驱动原理是使各相绕组依次通电来使其作步进式旋转，通过通电顺序和切换频率来调节其转速和转向。步进电机可以四相四拍或四相八拍方式工作，即通电顺序为：A→B→C→D→A；A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A。按相反的顺序即可改变电机的旋转方向。本实验系统采用的是：AB→BC→CD→DA→AB。
注：电机在起动和停止时，不应该突然起、停。而应采用逐渐加速、减速的方式。至于起、停所需时间则依产品型号而定。
<实验电路>
8255A: PA0～3与步进电机的BA～BD相连；
8253: GATE0接+5v；
CLK0接393分频器的T2插孔（4.9125/4MHz），或T3～6插孔（分别是8、16、32、64分频）；
CS接译码器单元的Y2；
数据线D0～7与系统数据总线单元任一插座相连；
译码单元: 译码器输入A、B、C与系统地址线A2、A3、A4相连；
译码器控制端G与系统地址线A0下方的G相连。
8259单元: CS端与译码器单元的Y0相连；
D0～7与系统数据总线单元任一插座相连；
最后，将8253的OUT0与8259的IR7相连。

<实验程序>
CODE SEGMENT
ASSUME CS:CODE,DS:CODE,ES:CODE
ORG 3400H
H8: JMP P8259
PORT0 EQU 0FFE0H
PORT1 EQU 0FFE1H
;-------------------初始化-------------------
P8259: CLI
MOV AX,OFFSET INT8259
MOV BX,003CH
MOV [BX],AX
MOV BX,003EH
MOV AX,0000H
MOV [BX],AX
CALL FOR8259
MOV SI,0000H
I8255: MOV DX,0FFDBH
MOV AL,8AH
OUT DX,AL
MOV BL,03
P8253: MOV DX,0FFD9H ;
IN AL,DX ；选择3种转速
TEST AL,01H
JNZ QQQ
TEST AL,02H
JNZ WWW
MOV DX,0FFEBH ；转速0
MOV AL,34H
OUT DX,AL
MOV DX,0FFE8H
MOV AL,00H
OUT DX,AL
MOV AL,096H
OUT DX,AL
JMP OVER1
QQQ: MOV DX,0FFEBH ；转速1
MOV AL,34H
OUT DX,AL
MOV DX,0FFE8H
MOV AL,00H
OUT DX,AL
MOV AL,010H
OUT DX,AL
JMP OVER1
WWW: MOV DX,0FFEBH ；转速2
MOV AL,34H
OUT DX,AL
MOV DX,0FFE8H
MOV AL,00H
OUT DX,AL
MOV AL,0F0H
OUT DX,AL
OVER1: STI

;中断子程序------------------------------------
INT8259:CLI
MOV DX,0FFD8H
MOV SI,0FFD9H//通过PB7控制正反转
IN AL,SI
AND AL,80H
JZ X59
XX59: MOV AL,BL
OUT DX,AL
SHL BL,1
CMP BL,18H
JZ A1
CMP BL,12H
JNZ C1
MOV BL,03H
JMP C1
A1: MOV BL,09H
C1: MOV AL,20H
MOV DX,PORT0
OUT DX,AL
STI
IRET
X59: MOV AL,BL
OUT DX,AL
SHR BL,1
CMP BL,81H
JZ A2
CMP BL,88H
JNZ C2
MOV BL,0CH
JMP C2
A2: MOV BL,09H
C2: MOV AL,20H
MOV DX,PORT0
OUT DX,AL
STI
IRET

;8259A初始化==============================
FOR8259:MOV AL,13H
MOV DX,PORT0
OUT DX,AL
MOV AL,08H
MOV DX,PORT1
OUT DX,AL
MOV AL,09H
OUT DX,AL
MOV AL,7FH ;IRQ7
OUT DX,AL
RET
CODE ENDS
END H8
<思考与练习>
1. 计算出步进电机走一步旋转的角度，能否精确的回到原点。
答：18度，能。
2.如何控制步进电机的起、停？
答：用8253的GATE0门控制，高电平时起，低电平时停。
3.如何控制步进电机的转速和转向？
答：进入中断,通过8355A的PB7输入来控制正反转向;
将控制信号通过8255的PB读入AL,判断AL的第0位，第1位，来选择转速。

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