能够实现转动-转动运动形式转换的常用零件或机构有哪些?(最少四个)

能够对运动进行操纵或控制的零件或机构有哪些?(最少三个)这是机械原理和机械设计中的问题.(非常感谢你能回答-_-)

V带,同步带,齿轮,链轮,双曲柄连杆机构,摩擦轮,连轴器.......
机械里最常用的也是最方便的就是"转动-转动"方式的运动链了.仔细想想有很多很多的.
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