等红绿灯不小心开到公交车道

法律分析：占用公交专用车道属于不按规定车道行驶，按交规扣3分罚款100元。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十六条 一. 逆向行驶的；二. 违反规定在专用车道内行驶的；三. 在划设公交专用车道的道路上，公共汽车、电车违反规定在其他车道内通行的；四. 违反交通信号灯指示的；五. 违反规定超车的；六. 违反规定变更车道的；七. 违反规定会车的；八. 违反规定掉头的；九. 变更车道影响本车道内机动车正常行驶的；十. 行经人行横道遇行人通过时，未停车让行的；十一. 超过规定时速50%以下的；十二. 非公路客运车辆载人超过核定人数达到20%以上的；十三. 货运机动车违反规定附载作业人员的；十四. 运载危险化学品未按照规定行驶的；十五. 通过铁路道口，违反交通信号或者管理人员指挥的；十六. 载运超限物品行经铁路道口，未按照当地铁路部门指定的铁路道口、时间通过的；十七. 遇有执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车未按照规定让行的。