单片机智能小车转向如何控制

如题所述

那要看你是用舵机变向还是用差动变向(使两个轮子的速度不同)。舵机变向适用于四轮小车(前面两轮舵机控制,后面两轮由同一电机带动),差动驱动适合三轮小车(前面一万向轮,后两轮各用一电机带动),还有不懂再问我追问

我想提高一下智能小车的转速(不用程序控制),我使用的是L9110作为小车前面两直流电机的驱动芯片。那么要提高速度的话,是提高L9110的工作电压(接电源引脚出的电压)呢,还是他的输入电压呢

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第1个回答  2012-04-27
常见的是差动转向,就是一个轮子比另外一个轮子转速快或者慢。详情参考中国电子DIY之家有关小车制作实例

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