秦国的商鞅变法中有哪些制度其中承认了什么

秦国的商鞅变法，推行了垦草令、实行土地私有制、县制、度量衡制等制度，其中土地私有制承认土地私有，允许自由买卖。
（一）颁布《垦草令》。公元前359年，商鞅在秦国国内颁布《垦草令》，作为全面变法的序幕。其主要内容有刺激农业生产、抑制商业发展、重塑社会价值观，提高农业的社会认知度、削弱贵族、官吏的特权，让国内贵族加入到农业生产中、实行统一的税租制度等改革方略。
（二）颁布实行《法经》。增加连坐法 法律， 轻罪用重刑。
（三）颁布二十等爵制度。废除旧世卿世禄制， 奖励军功，禁止私斗，颁布按军功赏赐的二十等爵制度。
（四）奖励垦荒制度。商鞅重农抑商，奖励耕织，特别奖励垦荒；规定生产粮食和布帛多的，可免除本人劳役和赋税。同时，限制商人经营的范围，重征商税。
（五）强制推行个体小家庭制度。
（六）实行土地私有制。公元前350年，秦国废除贵族的井田制，“开阡陌封疆”，废除奴隶制土地国有制，实行土地私有制，国家承认土地私有，允许自由买卖。
（七）普遍推行县制。在全国设置县一级官僚机构；“集小都乡邑聚为县”，以县为地方行政单位，废除分封制，“凡三十一县” ，县设县令以主县政，设县丞以辅佐县令，设县尉以掌管军事。县下辖若干都、乡、邑、聚。
（八）统一度量衡制。商鞅在第二次变法中，颁布了度量衡的标准器。
（九）建立户籍制度。全国范围内要编订户口，五家为伍，十家为什。规定居民要登记各人户籍，开始按户按人口征收军赋。
其中，商鞅变法所推行的各项制度中，实行土地私有制，国家承认土地私有，允许自由买卖。